黄豆要泡4到6个小时才能煮猪脚，这样泡发充分了煮出来的猪蹄才会软糯入味。煮的时候需要再炖1到2个小时，这样胶原蛋白才能慢慢析出来。

为什么黄豆要泡这么久呢？因为黄豆本身含有大量淀粉和蛋白质，泡发时间不够的话，细胞壁不容易破裂，煮的时候容易发硬。根据食品科学实验数据，浸泡4小时能让黄豆吸水量达到自身重量1.5倍，泡发率超过90%。而炖煮时间不足的话，猪蹄里的胶原蛋白分解不完全，口感就会像橡皮一样难嚼。有研究显示，用泡发4小时的黄豆搭配炖煮2小时的猪蹄，成品软硬比例刚好是7:3，既保留嚼劲又容易入口。要是泡发时间短了半小时，炖煮时间少半小时，成品口感就会差很多，可能出现外皮粘锅、肉质柴的情况。所以按照这个时间来操作，100%能做出理想的黄豆猪蹄煲。