黄豆要泡两到四小時才能焖猪腳，時間長短會影響豆子吸水程度，吸水越多煮起來越快。焖猪腳需要一兩小時，提前泡發的黄豆能省去煮豆時間，同時保持豆肉軟糯不爛。泡太久會讓豆子變質，像泡到明天的豆子開始長毛就該丟掉。

因為黄豆含水量達到七成才會開始吸水膨胀，普通黄豆每百克只能存下三十克水分，泡四小時才能存四十五克。焖猪腳時火候要猛，豆子泡發到像小圓球那樣才好下鍋，這時候煮四十分鐘就能讓豆子跟猪腳一起變得軟烂入味。實驗證明，泡兩小時的豆子煮後僅滲出十五克水，泡四小時滲出二十克，這些水分會讓肉汁更濃郁。但別泡超過六小時，因為豆子皮會變硬，像用鍋餅擦臉那樣難嚼。煮之前最好把豆子攪散，否則會黏成塊狀，像泡麵黏在一起那樣不雅觀。