豆子泡4-6小时基本能发芽，泡2-3小时就能煮着吃了。不同豆子时间差挺大，比如绿豆泡4小时发芽，黄豆泡3小时就够煮。水温高的话泡发快，冷水泡可能得6小时以上。煮之前泡发时间别太短，否则豆子硬得咬不动。

因为豆子泡发时间跟发芽和煮制效果直接相关，具体数据是绿豆泡发4小时发芽率95%，泡2小时煮着吃口感差。黄豆泡3小时发芽率80%，泡1.5小时煮出来像石头。研究说豆子吸水到体积变大2倍才算泡发到位，这时候煮出来的豆子软糯。温度每升高5℃泡发时间减少30分钟，但超过40℃会破坏豆子营养。比如夏天泡绿豆用冷水要6小时，25℃温水只要4小时。水量太多泡发慢，豆子间距离得近更容易吸水膨胀。泡发豆子煮出来更入味，因为细胞壁破裂后味道物质更容易溶出来。但泡太久可能营养流失，比如维生素B族泡6小时损失40%。所以一般建议发芽豆子泡5-6小时，煮食豆子泡2-3小时就行。