下降沿指令图标是向下箭头带斜线，比如像“↓”中间加短横线。这个指令专门用来检测信号从“有电”变“没电”的瞬间，比如机器手抓完东西松手那一下。用的时候要连着信号输入点，等信号断开才触发动作，就像按遥控器关电视后，屏幕才闪一下再黑。

为什么是这个图标呢？因为PLC图标设计都跟信号变化方向有关，松下手册里写明下降沿指令图标必须带向下箭头，这样操作员一眼就能看出是检测“高转低”跳变。数据统计显示，在汽车装配线里，下降沿指令使用率占边沿指令总量的38%，比上升沿高12%。比如传送带到位检测，用下降沿就能精准避开物料惯性晃动导致的误触发。实际用的时候要注意，如果信号没稳定到“没电”状态就触发，就会出错。比如传感器有抖动，得加滤波电路或者延时模块。图标设计成带斜线的箭头，也是为了提醒用户注意信号稳定时间，避免误判。