豆腐串是北方街头最常见的小吃，用豆浆做的嫩豆腐串起来烤着吃。豆浆要磨得细，豆腐切得薄，烤的时候刷油撒上调料，咬一口又香又软。北京胡同里、天津夜市上都能看见卖这个的摊子，老北京人管它叫"豆签子"。

北方人吃豆腐的历史有千年了，明朝《宛署杂记》就记载了炸豆腐的吃法。现在北方人平均每年吃掉2.3公斤豆制品，比南方高出40%。北京大前年餐饮协会调查发现，全城有386个豆腐串摊位，其中78%集中在三环内。烤制时刷油撒上调料很关键，因为北方气候干燥，刷油能让豆腐不粘烤架。听说有家叫"老张豆串"的摊子，传了三代人，每天早上四点就支摊子，生意从早做到晚。北方人喜欢边走边吃，烤好的豆腐串带着焦香，配着蒜汁吃特别下饭。现在很多南方人也都爱吃这个，但做法还是得按老规矩来，用石磨现磨的豆浆才出嫩豆腐。