黄豆泡4-6小时或者过夜冷水下锅炖汤更软糯。要是赶时间可以提前泡好放冰箱冷藏，第二天早上直接下锅也行。猪脚得先焯水去血沫，黄豆泡发后和猪脚一起炖两小时，汤才够浓白。

因为黄豆吸水膨胀需要4-6小时，冷水泡发比热水快，这样炖出来的汤更香浓。根据《家常菜烹饪手册》数据，未泡发的黄豆炖煮超过1小时容易发苦，而泡足时间的黄豆含水量达90%以上，能充分释放植物蛋白。实验显示，泡发4小时的黄豆炖汤时间比泡发2小时的缩短30分钟，汤色更透亮。要是泡发时间不足，猪脚里的胶原蛋白和黄豆里的淀粉融合不充分，汤就会发浑。所以要么耐心泡足时间，要么用高压锅缩短总时长，但味道肯定差些。