黄豆打豆浆得先泡个两三个钟头，有的说四五个钟头也行。黄豆泡发了才能打得更细，喝起来不噎嗓子。泡发好的黄豆用温水洗两遍，加两指宽的黄豆和三指宽的水，用破壁机打三十秒就成糊状。煮的时候要开小火，咕嘟咕嘟冒泡了再转大火，等水面上浮起一层白沫就关火。喝之前加勺糖或者撒把黄豆渣，口感更香。

黄豆泡发时间跟水温、黄豆大小有关。水温高泡得快，但超过40度容易变质。实验数据表明，常温（25℃）下泡三小时出浆率92%，泡四小时98%，超过五小时反而会发酵变酸。黄豆吸水膨胀后体积变大两倍多，这样磨出来的豆浆更浓稠。有人用冷水泡了半天，结果打出来颗粒感重，喝起来像喝豆渣汤。所以建议用温水泡，时间别少于两小时，最好控制在三到四小时之间。打豆浆时加的水要是黄豆体积的三倍，这样煮出来的豆浆才够量。煮的过程中要不断搅拌，防止糊锅底。泡发好的黄豆像小珍珠一样圆滚滚的，打出来能挂住勺子，这样的豆浆才好喝。