黄豆要泡6-8小时，夏天可以缩短到4-6小时。泡发后用纱布挤干豆渣，豆浆会更细腻。冬天泡发时间长点，夏天别泡太久，豆子吸饱水才好打。

为啥是这个时间呢？因为黄豆吸水膨胀需要时间，农业研究显示豆子泡发4小时吸水量约50%，6小时达70%，8小时接近饱和。夏天温度高豆子喝得快，所以泡4-6小时足够。冬天温度低吸水慢，泡8小时才能让豆子喝饱水。泡发不足豆浆容易发苦，豆渣多影响口感；泡太久豆子烂掉打起来费劲，还容易变质。比如实验数据：泡4小时豆浆得固形物2.1%，泡8小时升到2.8%，但超过8小时反而下降0.3%。所以控制好时间，既能保证营养又省事。