黄豆要煮40分钟才能熟透磨豆浆。先把黄豆泡发12小时以上，加水大火煮开转小火维持15分钟，关火焖10分钟再磨成浆，再煮沸5分钟。磨好的豆浆要过滤出豆渣，这样口感更细腻。

因为黄豆泡发后吸水量增加，煮制时间会缩短。中国农业科学院数据显示，泡发好的黄豆煮15分钟就能达到90%熟度，关火焖10分钟让内部水分充分渗透。比如500克泡发黄豆加2000毫升水，大火煮开转中小火时，水面会先剧烈翻滚后变平稳，这时候计时15分钟最合适。若水量不足或火候过大，容易煮成夹生豆，影响磨浆效率。实验证明，煮制时间每减少5分钟，豆浆出渣率就上升3%，而超过20分钟会让蛋白质过度变性，口感变粗糙。磨浆时豆渣颗粒要小于2毫米，这样过滤后豆浆更顺滑。煮沸5分钟能彻底杀灭微生物，同时让大豆异黄酮溶出量增加18%。