黄豆煮得熟要冷水下锅，先大火煮开再转中小火，一般要煮1到2个小时。煮的时候要记得搅拌防止糊底，中间可以加冷水让温度保持稳定。如果黄豆泡过水，时间可以缩短半小时。煮到用筷子能轻松戳透豆子就算熟了。

因为黄豆吸水多所以得煮时间长，数据说干黄豆吸水量超过自身重量30%。冷水煮开需要15分钟左右，之后每升高10度水温，煮的时间减少15分钟。比如从100度降到90度，时间要减15分钟。泡过的黄豆吸水饱和度达到70%以上，煮的时间自然缩短。煮的时候搅拌能破坏豆子外层纤维，让内部淀粉充分糊化。煮到豆皮能完整剥落，豆子呈乳白色就是最佳状态。实验数据显示，不泡水煮2小时出沙率85%，泡水煮1.5小时出沙率92%。