泡三小时够够的，豆子吸饱水打起来顺滑。别泡太久，容易变质。

泡豆子三小时豆子吸水量达标，实验数据显示吸水量达85%以上。传统做法建议泡3-4小时，超过四小时细菌滋生风险增加。豆子吸水膨胀后更容易打碎，机器打豆浆时豆皮和渣滓减少。但泡太久豆子发胀，打起来反而费劲，还可能发霉。比如泡两小时豆子吸水量才65%，三小时后吸水量提升明显。所以泡三小时既省事又安全，不用多花时间。