清蒸龙虾一般蒸十五到二十分钟，冷水下锅的话要加五分钟。大火快蒸保持鲜嫩，关火后焖三分钟更入味。龙虾肉厚的地方需要更长时间，冷水下锅时内部温度上升慢，所以需要额外时间让热量均匀分布。

因为龙虾的重量和蒸制时间有关系，每五百克需要两分钟，比如一千克的龙虾要蒸二十分钟。实际操作中还要看龙虾的大小，如果个头特别大可以多蒸两分钟。冷水下锅时内部温度从二十度升到八十五度需要五分钟，这期间龙虾肉里的蛋白质慢慢凝固。关火后焖三分钟主要是利用余热让肉质更紧实，这时候温度还能保持在八十五度左右。有实验数据显示，八十五度蒸制十分钟能让龙虾肉保持最佳口感，但家庭做法考虑到实际操作，会缩短到十五到二十分钟。比如用一千克龙虾做实验，冷水下锅蒸二十分钟，关火焖三分钟，肉质鲜嫩不老，虾壳还是脆的。