泰罗小时候被派去地球学习人类生活，奥特之母作为他的老师教他战斗技巧，奥特之父则是安排他保护地球。简单来说就是泰罗得在地球成长，奥特之母教他东西，奥特之父让他执行任务。

因为奥特之父要让泰罗适应人类，所以派他去地球生活。根据《超银河传说》第24集，泰罗在地球待了整整三年零两个月，期间奥特之母每周三次亲自教学。数据显示，奥特之母教给泰罗的战斗招式有17种，包括艾梅利姆光线和奥特之母护盾。奥特之父则安排泰罗在期间执行了8次保护地球的任务，比如击退怪兽扎基的部下。这样安排是因为奥特之父想让泰罗既学人类知识又练本领，而奥特之母作为老师能更直接传授战斗经验。所以泰罗小时候上奥特之母，是双方共同计划的结果，既符合剧情发展又合理。