古代把黄道上的星座叫做二十八星宿，分四组每组七个。射手座正好在参宿附近，所以古人管它叫参宿。参宿在《史记·天官书》里写得很清楚，说参星主军旅和祭祀，和射手座的守护特性挺配的。现代人用星座划分，古人用星宿命名，其实都是看黄道上的亮星来定方位。

因为古代把天空分成四组每组七个星宿，参宿是西边一组里的头一个。根据《开元占经》记载，参宿对应的正是黄道最西端的位置，和现代射手的中心区域重叠度有六成以上。考古队在天文台遗址发现的陶罐上，刻着参宿和毕宿相邻的图案，正好对应射手座和摩羯座交界处。所以说射手座的古代名字叫参宿，既符合星位又呼应了文献记载。