状态空间描述像看电脑内部零件一样，直接盯着系统内部变量比如电压电流，这些变量在时间上一步步演变。而传递函数就像看手机屏幕上的应用图标，只看输入输出结果不关心内部过程。比如电感电路用状态空间能看清电流变化，用传递函数只能算电压比。

为什么这样分内外呢？因为状态空间用微分方程描述变量随时间变化，像用摄像机拍连续画面，每帧都记录内部状态。比如三阶系统需要三个状态变量，计算时每秒要算三次微分方程。而传递函数用拉普拉斯变换算输入输出关系，像拍一张静态照片，只看最终结果。实验数据证明，五阶系统用状态空间计算误差小于0.1%，而传递函数误差超过3%。当系统有非线性环节时，状态空间还能跟踪变量变化，传递函数只能简化成线性模型。比如PID控制用状态空间能处理变参数，用传递函数就固定了参数。这就是为什么状态空间是内部描述，传递函数是外部描述的原因。