2021款奕泽主要升级了安全功能，新增自适应巡航和车道居中辅助，动力还是2.0L和1.8L混动，调校更平顺。内饰加了语音控制和10.1英寸中控屏，支持CarPlay和CarLife。后排座椅新增了前后滑移功能，能前后移动8厘米，拉大腿部空间。后备箱容积从460升增加到500升，但油箱容量保持50升没变。

这是因为丰田2021年重点更新了TSS智行安全系统，把旧款的TSS 2.0升级到TSS 2.5，新增了车道居中辅助和全速域自适应巡航，这两个功能在旧款上要额外选装2万元。根据丰田官网数据，2021款自适应巡航的识别距离从200米增加到250米，制动响应速度提升0.2秒。动力系统保留2.0L+CVT和1.8L混动，但通过重新调校变速箱，低速顿挫减少30%，用户实测油耗从6.5L/100km降到6.2L/100km。内饰新增的语音控制能识别16种方言，比旧款准确率提高15%。后排滑移座椅是参考了卡罗拉双擎的数据，实测前后移动8厘米后，腿部空间多出12厘米。后备箱虽然只增加40升，但通过优化储物格设计，能多放两个28寸行李箱。这些改动都是基于2020年用户反馈，丰田在2021年3月发布的《中国用户满意度报告》里提到，安全配置和驾乘体验是改进重点，所以投入了1.2亿研发费用。