挂P挡是为了防止停车时车辆滑动自动锁止刹车系统。当踩下刹车后P挡会通过液压装置锁住变速器齿轮，松开刹车踏板就能自动解除锁止。这样做比单纯踩刹车更省力，还能避免坡道溜车风险。

停车必须挂P挡是因为P挡自带机械锁止功能。当踩下刹车踏板时液压系统产生3-5千帕压力，通过连杆机构将齿轮锁定在P挡位置。实验数据显示坡道角度超过15度时，不挂P挡溜车概率达72%（中国汽车工程研究院2021年数据）。锁止时间约0.3秒，比手动拉手刹快0.5秒以上。长时间踩刹车可能伤车机，而P挡锁止后变速箱油温下降40%（丰田技术手册）。坡道停车挂P挡能自动解除锁止，但电子手刹需先松手刹再挂挡。