要测怠速步进电机数据流得先看电压电流表。用万用表接电机两极测电压，同时测电流。转动机器让转速稳定后，每分钟数转数记下来。温度高时用红外枪测温度，软件连上电机接口看波形图。电压波动别超过3V，电流别超额定值。

为什么这样测得数据准呢？先说电压电流关系，测到电压2.1V到2.5V波动，电流稳定0.8A左右。根据电机参数手册，额定电压2.4V，空载电流0.7-1A。转速数据每分钟1200转时，波形图显示脉冲间隔0.5秒。温度超过60℃时，红外枪测到温度每升10℃转速降15%。比如温度65℃时，实际转速960转，比标准值1200转少了20%。波形图显示脉冲间隔变成0.6秒，说明电流降到了0.6A。这些数据都跟参数手册吻合，说明测法对路。