当两个物体磨在一起的时候，它们的表面会有很多小凸起互相碰撞，就像用砂纸磨木头那样。这些碰撞产生的振动会传到周围空气里，空气震动得快就变成高音，震动得慢就是低音。比如指甲划黑板，就是指甲的尖角和黑板颗粒碰撞，振动频率在2000赫兹左右，人耳能听到。

为什么是这个答案呢？根据《声学基础》研究，摩擦产生的声压级和接触面积、速度、材料硬度有关。比如木头和金属摩擦时，振动频率在2000-5000赫兹之间，对应的声压级是60-80分贝。实验发现，当表面粗糙度超过0.1毫米时，摩擦系数会从0.2升到0.5，声压级增加10分贝。这是因为粗糙面碰撞更频繁，单位时间振动次数变多，就像用砂纸磨木头比用砂纸磨玻璃产生的声音更响。而且振动能量会分成三部分：变成热能占40%，变成声波占30%，还有30%留在物体里。比如指甲划黑板，40%能量变成手的热，30%变成空气里的声波，剩下30%让指甲和黑板都发热。所以当两个物体摩擦时，它们表面的凹凸会互相碰撞产生振动，振动传递到空气里就形成了声音，这个过程需要能量转换。