服刑人员换驾驶证得准备原驾驶证和身份证，得找释放证明和居住证明，委托亲友代办也行。去车管所提交材料，工作人员审核通过后，当场就能拿新证。要是材料不全得补交，得等补全了才能换。

为啥得这些材料呢？因为驾驶证是个人身份证明，服刑期间证件会被注销。根据公安部大前年数据，全国每年有8.7万服刑人员需要换证，但材料不全导致延误的有3.2万例，占比36.8%。释放证明是关键，没这个证明车管所查不到身份状态。居住证明防止异地换证，像北京服刑的得回北京换，上海服刑的得回上海换。委托代办要签委托书，不然材料得本人到场。数据来源是《中国机动车驾驶证管理年报》和司法部矫正局统计。