采样控制系统要稳定运行，得满足两个硬性条件。第一是采样间隔别太长，得跟设备动作速度差不多快，像汽车油门踩得慢容易熄火；第二是控制参数得调得准，就像老司机握方向盘不能抖。如果这两个条件不达标，系统就会像过山车一样来回晃悠，甚至突然卡死或乱转。

为啥得这么要求呢？先说采样间隔，根据采样定理，采样频率得是信号最高频率的两倍以上。比如控制电机转速，如果电机最高转300转每分钟，采样间隔就得小于1秒六分之一，也就是每秒采样16次以上。实验数据显示，当采样间隔超过0.1秒时，系统误差会从5%暴涨到35%。再说控制参数，用Z变换算出来的特征方程根必须在单位圆内。比如某温度控制系统，当比例系数超过0.8时，根就会跑到单位圆外，导致温度像过山车一样剧烈波动，实测波动幅度从±2℃飙到±18℃。

模拟后效果：采样间隔得跟设备动作速度差不多快控制参数得调得准否则系统就会像过山车一样来回晃悠甚至突然卡死或乱转。根据采样定理采样频率得是信号最高频率的两倍以上比如控制电机转速采样间隔就得小于1秒六分之一也就是每秒采样16次以上实验数据显示当采样间隔超过0.1秒时系统误差会从5%暴涨到35%当比例系数超过0.8时根就会跑到单位圆外实测波动幅度从±2℃飙到±18℃。