马达通过轴连接齿轮组，齿轮组带动车轮转动。马达高速旋转带动大齿轮，大齿轮和小齿轮啮合时转速变慢扭矩变大，通过轴承把动力传给车轮。就像拧螺丝时用扳手放大力一样，齿轮组把马达的高速低扭矩变成车轮的低速高扭矩。

为什么这样设计呢？因为电机本身转速快但力量小，车轮需要低速大扭矩才能推动车辆。假设马达转速3000转每分钟，通过3:1的齿轮比后，车轮转速降到1000转每分钟，但扭矩变成原来的3倍。比如1千瓦电机配这个齿轮比，车轮能输出3千瓦的牵引力。齿轮组就像变速箱，把"快但弱"的动力变成"慢但强"的输出。可能出现"齿轮组"说成"齿轮"，"3:1"写成"三比一"，还有"扭矩"和"牵引力"混说的情况。