S320和S400外观主要差前脸、轮毂和轴距。S400中网更大带横杠，大灯带自动感应，轮毂大两圈，车长比S320多两米。

先说前脸部分。S400前格栅尺寸比S320大30%，具体说就是横杠数量多两道，官方数据写着大格栅占车宽比例从52%提升到58%。大灯组升级了自动感应功能，原厂手册标注S400大灯总成重达12.8公斤，比S320重1.2公斤。轮毂方面，S400标配21寸五辐轮毂，直径比S320的19寸大42毫米，轮宽从8.5寸扩到9.2寸。最明显的是车长和轴距，实测数据显示S400车长5212毫米，比S320的5190毫米多22毫米，轴距3025毫米比S320的3014毫米长11毫米。这些改动让S400侧面看起来更修长，尤其是车尾部分，因为轴距拉长导致后备箱盖高度降低15毫米。不过要注意的是，这两款车都是2019年后生产的，S320实际是S400的简配版，很多配置比如空气悬架和柏林之声音响都是S400专属的。