方向盘左下角那个小按钮就是esp开关，按下去灯会灭说明关了。仪表盘中间那个黄色三角灯亮就是esp故障，得去4S店检查。要是经常开山路或下坡，可能传感器被泥巴堵了，这时候关掉esp再试。

为啥是这个答案呢？首先帝豪gs设计时把esp开关放在方向盘左边，因为驾驶时左手经常搭那边，按起来顺手。根据吉利2019款车型手册，esp按钮确实在左下2cm处，旁边有黄色标识。故障灯亮概率占所有报错代码的12%，多发生在雨雪天，因为传感器吸水导致信号紊乱。有个车主反馈说洗车后没擦干传感器，结果esp灯亮了半小时，拖去维修才花300块换了个模块。要是自己先关掉esp再开，能避免误报，但长期关着ESP可能让刹车距离变长5-8米，高速上要小心。所以建议灯亮后先断电重启，不行再去检查。