想看PID波形图得先连设备再调参数看曲线。先连上示波器或数据采集仪跟PID控制器连上，然后慢慢调比例、积分、微分三个参数。调完参数后开示波器看输出信号和反馈信号的变化，输出信号那根线会画波浪线就是PID波形。调错了参数可能波浪线抖得厉害或者波动太大，得反复试才能画好。

为啥得这样调参数才能看到波形呢？因为PID控制器就像个会算账的管家，它根据设定值和实际值算出差值来调整输出。比如设定值是100实际值是80，它就用100-80=20这个差值来算比例量、积分量、微分量。这三个量加起来就是输出值，输出值再驱动执行机构。比如比例量是差值乘2就是40，积分量是差值乘时间累加比如0.5乘20就是10，微分量是差值变化率比如0.1乘20变化率就是2，加起来总输出52。执行机构根据52这个值去调整，这样就能看出输出值和设定值之间的波动。数据上超调量超过30%说明比例太大，稳态误差超过5%说明积分不够，响应时间超过设定时间说明微分太多。得边调边看波形，调比例先调到不超调，再调积分消除稳态误差，调微分加快响应。比如某次调比例到30%时超调量50%，调到20%时超调量35%，调到15%时超调量25%，这时候再调积分到0.8时稳态误差从5%降到0.5%，调微分到0.2时响应时间从8秒降到5秒。这样分三步调参数才能画出理想的PID波形图。