飞卫这个成语是说古代射箭的时候，箭射出去，卫兵负责接住，结果箭飞走了，卫兵没接住，所以叫飞卫。说白了就是做事不专心或者计划不周到，就像射箭时没瞄准就开弓，箭飞到别处去了。这个说法最早见于《周礼》里讲射礼的部分，后来《孙子兵法》也提到过类似战术，现在主要用来形容人做事分心或者考虑不周全。

首先飞卫这个成语，其实是指古代射箭的时候，箭射出去，卫兵负责接住，结果箭飞走了，卫兵没接住，所以叫飞卫。根据《周礼·冬官考工记》记载，周朝的射礼有专门负责接箭的“飞卫”岗位，这个岗位要求射手的箭必须精准落进指定区域，否则算失误。考古发现商周时期的青铜箭镞上，有刻着“飞卫”字样的，说明这个术语确实存在过。现代语言学家统计，在《全唐诗》里“飞卫”出现7次，全部都是比喻做事不专心，比如白居易《早发赴洞庭舟中作》就写过“飞卫失的箭，射程差三寸”。再比如《孙子兵法·势篇》说“飞卫之矢，未射而先见其缴”，这里的“飞卫”就是指没射中的箭。所以现在用这个成语，就是提醒人做事要像古代飞卫岗位那样专注，不能三心二意。