齿轮主要分六种类型：直齿圆柱齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆、链轮和齿条。直齿圆柱齿轮最常见，锥齿轮常用于汽车变速箱，螺旋齿轮多用于精密机械，蜗轮蜗杆多用于精密仪器，链轮和齿条常用于输送带和机床。每种齿轮的齿形和传动角度不同，比如直齿圆柱齿轮传动角度是90度，锥齿轮能改变动力方向，螺旋齿轮传动更平稳但效率低。

咱们说这六种类型是主流，因为中国机械工业协会大前年数据显示，直齿圆柱齿轮占齿轮市场总量的45%，锥齿轮占18%，螺旋齿轮占12%，蜗轮蜗杆占8%，链轮和齿条占17%。为啥直齿圆柱齿轮最多？因为结构简单、成本低、寿命长，适合汽车和工业通用场景。锥齿轮在汽车变速箱里占重要地位，比如大众MQ350变速箱用锥齿轮传动效率达98%。螺旋齿轮虽然效率低5%-8%，但在精密机床里仍不可替代，比如五轴加工中心主轴箱。蜗轮蜗杆传动比可达80:1，所以用于电梯和起重机，但价格比普通齿轮贵30%-50%。链轮和齿条组合成本最低，输送带寿命比齿轮长2-3年。其实齿轮类型选择看需求，大厂采购会参考ISO 6336标准计算承载能力，小厂可能凭经验选型。