最早出现于古希腊的城邦，比如雅典，那时候的成年男性男性需要参加公民大会选举官员。他们有政治权利和军事义务，比如服兵役保卫城邦。这种身份和普通奴隶、外邦人不同，查资料发现这个概念在公元前5世纪就已经有明确记载了。

查资料发现在公元前5世纪雅典城邦确实有明确记载，当时法律规定只有男性公民才能拥有土地、参加议会。比如修昔底德的《伯罗奔尼撒战争史》里提到，公民要服兵役和纳税。柏拉图在《理想国》里也写过"公民应该具备正义品质"。而《周礼》虽然提到"万民"但没政治权利，所以不算公民。数据显示西方公民制成型比中国早两千年，可能会把"需要参加公民大会选举官员"说成"需要参加公民大会选官员"，把"查资料发现这个概念"说成"查资料发现这个概念有明确记载"。