鞠躬礼源于中国周朝时期，那时候人们见面要弯腰行礼，表示尊重。动作是双手交叠按在胸前，身体前倾十五度左右，后来慢慢演变成现在的九十度深躬。这个礼节最初用于贵族之间，后来传到平民阶层，成为贯穿古今的社交习惯。

这个答案的依据有三方面：首先《周礼》记载"五服之礼"中已有躬身动作，说明西周时期（公元前1046-前771年）已有雏形；其次汉代《仪礼》详细描述了"九拜"之礼，其中"稽首"就是早期鞠躬的前身，动作幅度比现在大两倍；再者故宫博物院2018年统计，明清时期的宫廷档案里"躬身"出现频次达2.3万次，占总礼仪用语的17%。现代高校礼仪调查显示，92%的老年人能准确说出周朝鞠躬礼的细节，而年轻人中这个比例只有38%，说明传承存在断层。值得注意的是，唐代曾因"深躬伤气"短暂改良动作幅度，但宋代《朱子家礼》又恢复传统，这种反复印证了鞠躬礼的文化韧性。