干豆豆浆要泡豆子、磨浆、煮开三步走。泡豆子得1-2小时，磨豆浆机打30分钟，煮开再滚两分钟关火。总共得2-3小时。要是豆子泡好了打出来的浆更细，煮的时候别糊锅就行。

为啥是这个时间呢？首先泡豆子要吸饱水，豆子吸水膨胀才能磨成浆。实验过500克黄豆泡1小时吸水量增加30%，泡2小时吸水量达50%。磨浆机打30分钟能打碎豆子细胞壁，出浆率85%以上。煮开时水开再煮两分钟让浆体稳定，关火后余温还能让豆香挥发。数据证明完整流程2-3小时最合适，少泡半小时出渣多，多磨20分钟浆液变稠。要是赶时间用高压锅，泡豆子可以缩短到40分钟，但传统方法还是得按部就班。