榨汁机打豆浆一般要煮5到10分钟，得看豆子泡发情况和水量多少。先加水浸泡豆子三四个小时，然后倒进榨汁机加满水，启动后先打两分钟让豆子碎开，再开大火煮五到十分钟。煮的时候要不断搅拌防止糊底，过滤豆渣再关火。

为什么得这么煮？首先豆子泡发充分才能打得更细，否则煮不透会有硬块。数据说泡发时间四到六小时最合适，水量要是豆子的五倍左右，这样煮出来的豆浆浓度均匀。榨汁机功率一般在1000瓦以上，煮的时候先打两分钟破壁，再加热才能让蛋白质充分溶解。煮五分钟温度能到85度，杀灭细菌；煮十分钟以上能到95度，杀菌更彻底。但煮太久会营养流失，所以控制在十分钟内最科学。过滤时豆渣要挤干水分，这样豆浆更浓稠。关火别马上倒，等温度降到70度左右再装杯，避免烫伤。