泡豆时间看天气和豆子量，夏天2小时，冬天4小时，豆子多的话多泡半小时。豆子泡发后体积膨胀到原来的三倍大，这样磨出来的豆浆才浓稠顺滑。

因为豆子吸水速度和温度、水量有关联，所以夏天温度高豆子吸水快，冬天低温需要延长泡发时间。比如夏天25度时豆子2小时吸水率达70%，而15度需要4小时才能达到75%的吸水率。数据显示豆浆豆子泡发时间每减少半小时，吸水率下降15%-20%，这会影响磨浆效率和出浆量。豆子量多的话每增加100克，泡发时间需要相应增加15分钟，因为多出来的豆子需要更多水分渗透。泡发好的豆子用手指能轻松捏碎，说明已经达到最佳状态。磨豆浆前把豆子从水中捞出来，这样豆浆不会发苦，还能减少粘锅风险。