豆子泡三到六个小时最合适做豆浆，冷水泡发比热水泡发时间长一倍。不同豆子泡发时间不一样，黄豆三小时，黑豆六小时，红豆四小时，绿豆六小时，芸豆八小时。泡发时加点盐或者糖能防变质，泡好的豆子要倒掉水，不然豆浆发苦。

冷水泡发是因为豆子吸水慢，黄豆细胞壁含水量从15%升到80%需要四到五小时，数据来自《中国食品科学技术学会豆制品分会》报告。热水泡发会破坏豆子里的抗营养因子，比如胰蛋白酶抑制剂，高温下泡发十分钟，灭活率只有冷水的60%。提前泡发还能省时间，黄豆豆浆提前泡四小时，煮豆浆时间能从四十分钟缩短到十分钟。豆子吸水后体积变大两倍，这样打浆更细腻，过滤时渣子少。但别泡超过八小时，超过时间豆子会发酵产生，国家食品安全标准规定限值是10ppb。泡发时豆子要完全吸水，用手捏能轻易捏碎，说明泡好了。