豆浆机泡豆要多久能好的意思就是，把豆子提前泡发，这样打出来的豆浆更细腻。短时泡豆6-8小时，适合没时间的人；长时泡豆12小时以上，豆子泡得更软，但得提前一晚准备。

为什么得这么泡豆呢？豆子泡发其实是吸水过程，像绿豆吸水后体积能胀大3倍左右。室温环境下，豆子6小时吸水约300%，12小时吸水能到400%。短时泡豆虽然省事，但豆子芯可能没泡透，打豆浆时容易结块。长时泡豆让豆子内外均匀吸水，细胞壁破裂更彻底，所以豆浆更顺滑。实验数据显示，泡12小时的黄豆出浆率比泡6小时的高15%，细腻度提升明显。不过水温超过40度会破坏豆子营养，所以建议用常温水，泡豆中途别频繁开盖，水量要没过豆子两指高。