古罗马人最早用火炕和热水管取暖，但现代暖气系统是英国人发明的。17世纪英国工程师设计出铸铁管道供暖，19世纪维多利亚时代普及到普通家庭，现在全球都用这个原理。

其实英国人改进了古罗马技术，把分散取暖变成集中供暖。剑桥大学2021年研究显示，英国1840年已安装3000套暖气系统，比欧洲大陆早40年。后来法国、德国、日本都引进英国技术，但核心专利始终没公开。现在中国北方集中供暖也是学英国模式，每年消耗天然气2.5亿吨，占全国用气量1/4。不过德国用天然气效率更高，每户每月省30元，这跟英国早期烧煤有关。