协方差就是两个变量一起变的时候是同方向变还是反方向变比如x和y如果x变大y也变大的话协方差就是正的反过来x变大y变小的话协方差就是负的协方差矩阵就是把多个变量放在一起每个格子都写上对应变量之间的协方差对角线上的数其实是各个变量自己变化的方差

假设我们测了三组数据x1 y1 x2 y2 x3 y3算出协方差是-0.5这说明x和y变化趋势相反比如x1=2时y1=5x2=3时y2=3x3=4时y3=1这三组数据变化时x越大y反而越小这时候协方差矩阵就是[1.5 -0.5 -0.8; -0.5 2.0 0.3; -0.8 0.3 1.2]这里第一行第二列的-0.5就是x和y的协方差第三行第三列的1.2是z和z自己的方差因为自己变自己肯定同方向所以肯定正数连起来看每个变量都和其他变量有关系就像用表格把所有变量之间的关系都列出来了