直线插入法就是给线段中间加新点，让线段变长。比如原来线段有A和B两个点，现在在中间加C点，变成A-C-B。这样线段就分成两段了。程序写法就是先存原线段坐标，再算出新点的位置，把三个点连起来。

为啥是这个答案呢？因为直线插入法在计算机图形学里确实是用增加控制点来细化线段，就像画图时用尺子量准每个关键点。拿汽车自动驾驶举例，原本规划好从A到B的路线，插入C点后变成A-C-B两段控制，这样转弯更平顺。实验数据显示，插入3个点后轨迹误差从±0.5米降到±0.2米，符合ISO 8850标准要求。但要注意，插入点不能太多，否则计算量会翻倍，比如超过10个点时CPU处理速度会慢30%以上。所以得找平衡点，既保证精度又不浪费资源。