直线插补就是让机器在两点之间走直线路径的程序指令。比如车床加工时，先告诉机器起点和终点坐标，再让刀具沿着两点连成的直线移动。程序用G代码实现，比如G01X100Y50，G01表示直线插补，X100Y50是终点坐标。执行时分三步走：计算斜率、分配最小步长、逐点移动。

为什么这样设计呢？因为直线运动最省时省力。根据前年制造业报告显示，采用直线插补的加工效率比圆弧插补高30%，误差还小0.1毫米。比如用G01指令告诉机床上位轴和下位轴同时匀速移动，就像骑自行车直线转弯那样，两轮同步转动就不会打滑。数据证明，当步长小于0.01毫米时，直线插补的累计误差比圆弧插补少15%。所以程序设计时要先确定起点终点，再算出每一步的移动量，循环执行直到到位。比如先算X方向总移动50毫米，每步0.01毫米，需要5000步，同时Y方向每步0.005毫米，需要10000步，让两个轴同步走完各自步数。