AGV要用减速器主要是为了让车轮转得慢但推得猛，就像人走路慢但能抬得动重物。减速器把电机的高速转动变成车轮的低速大扭矩，这样AGV在搬运重物或精准定位时才不会打滑或抖动。减速器越多越贵，因为每个齿轮组都要精密加工，而且好的减速器寿命能长5到10倍。

减速器贵是因为它要同时扛住高速磨损和重载冲击。普通减速机每台成本3000到8000元，而行星减速机要1万到3万，进口的谐波减速器更贵，一台就要5万到15万。比如某物流公司采购的200台AGV用了国产行星减速器，总成本比用普通减速器多了40%，但故障率从每月3次降到0.5次。减速器占AGV总成本20%到35%，好的减速器能让AGV寿命从3年延长到8年，算下来每天多赚50元搬运费就能回本。