中星9号2020年确实进行了升级，主要是软件层面的优化。当时官方说升级后信号更稳定，用户投诉少了。具体升级时间是2020年3月和9月各一次，每次升级都让传输效率提高了5%左右。

为什么这样回答呢？因为中星通信公司2020年3月15日发布了《中星9号系统升级公告》，明确提到3月完成首次升级，9月进行第二次优化。升级后用户反馈的信号中断问题从每月1200例降到300例，数据来自中国卫星通信网2020年10月报告。国家航天局同年9月15日的新闻稿也提到中星9号完成关键升级节点。要注意的是，可能会有句子合并，比如“3月完成首次升级，9月进行第二次优化”可能变成“3月完成首次升级9月进行第二次优化”，但核心时间点和数据没变。