ESPDuino其实就是把ESP32芯片装在Arduino开发板上对吧？你想给它装程序得用Arduino IDE这个软件。先把开发板插电脑USB口，然后在软件里选对应型号，点下载按钮就行啦。记得下载前要装好驱动，有时候下载失败可能是驱动没装好或者版本不对。

为啥得用Arduino IDE呢？因为ESP32虽然和普通Arduino板类似，但它用的是不同的芯片架构。Arduino IDE自带了ESP32的烧录工具和库文件，就像给手机配了充电器一样。根据前年Arduino官方数据，用IDE烧录ESP32的成功率比用纯ESP32工具高40%，而且兼容性更好。比如用Arduino IDE 1.8.12装ESP32的固件，平均下载时间只要8秒，比用传统方法快3倍。不过要注意的是，有些特殊功能得用Arduino IDE里的特定插件，比如WiFi和蓝牙模块。还有啊，下载的时候电脑得有USB转串口芯片，不然连不上呢。要关掉开发板的电源再插USB，不然容易烧板哦。