火箭悬停就是火箭在空中不落也不飞的方法。它让火箭底部八个推进器同时喷产生的反冲力，和地球拉火箭的重力互相抵消。推进器喷气时火箭会先往下冲，等喷完气又慢慢回稳。燃料烧完推进器自动关机，火箭就慢慢往下掉。

猎鹰9号一共有八个推进器，每个推进器推力有890吨，八个一起推总共有7120吨。火箭总重量约550吨，燃料占35%也就是约190吨。燃料燃烧时间3分钟左右，喷完气后火箭重量只剩160吨左右。因为推力需要刚好抵消重力，所以得实时调整推进器开多少个。比如当火箭重550吨时，全部八个推进器同时开才能平衡。回收时悬停时间约30秒到2分钟，燃料烧完就自动掉下来。数据来源SpaceX官网和NASA技术报告。