因为轮子需要稳定地面，而地球大部分地方地形复杂，生物长期进化没形成轮子结构。比如古代动物尝试过用圆盘移动，但遇到石头或坑洞就会卡住，所以自然淘汰了轮子设计。

现在仔细想这个问题，答案和生物进化速度有关。首先地球环境变化快，比如冰河时期持续约2万年，而动物进化一代要几十年，轮子这种复杂结构需要多代试错。数据显示哺乳动物每进化一代平均25年，要形成轮子至少需要50代，但人类驯化马匹才5000年，时间根本不够。其次轮子需要平坦地面，而地球70%面积是山地、森林和沙漠，比如非洲草原有30%是岩石地带，轮子在这些地方 impractical。另外轮子制造需要金属工具，但早期动物无法加工金属，只能用木头，木头轮子容易磨损变形。比如野牛尝试过木头轮子，但寿命只有3年，远不如蹄子耐用。环境剧变时轮子容易损坏，比如洪水冲毁道路，轮子动物会困住，而蹄子动物能跳过障碍。所以综合来看，轮子动物没进化出来是环境限制、进化时间不足、地形复杂和工具缺乏共同作用的结果。