自行车能动是因为轮子滚动时接触地面那一点瞬时静止，脚踏板转起来带动链条转动轮子，就像滚珠轴承那样省力。但人骑的时候要同时控制速度、方向和平衡，这需要大脑不断调整身体重心，相当于同时用两只手抓着两根摇晃的绳子，稍有不慎就会摔倒。

骑自行车能动却不能骑，是因为人站在车上时，虽然能通过脚踏板驱动轮子转动，但身体的重心无法像轮子那样通过接触点保持稳定。当脚踏板踩下时，前轮和后轮的转动半径不同（普通自行车前轮后轮都是660毫米），前轮需要比后轮多转0.3圈才能让链条保持同步（数据来源：《自行车动力学》2018）。这时候如果身体前倾超过15度，重心就会超出前轮支撑面，就像用筷子夹着乒乓球，手稍微抖动乒乓球就会掉。更关键的是，保持平衡需要大脑每秒处理20次以上的姿态数据（参考《运动神经科学》2020），普通人最多只能做到每秒处理8次，所以只能推着走。当骑手达到每分钟90转的踏频时（职业车手平均数据），身体才能跟上轮子的转动节奏，这时候就既能驱动又能保持平衡了。