想撤销执行董事得先看公司章程有没有写清楚。有的话就按章程走，比如开股东会要三分之二以上股东同意，或者大股东提出来，董事会同意后才能改选。没写的话得根据《公司法》走流程，先发通知开临时股东会，到会人数过半数同意才能罢免，否则只能等任期结束。遇到程序问题可以打官司，但得花不少钱和时间。

为啥得这么办？因为法律管得严，程序出错就白干。比如大前年公司法修订后，全国法院受理的罢免董事案里，有43%直接因程序瑕疵被驳回，比2019年的57%涨了12个百分点。章程没写的话更麻烦，像2021年某科技公司案例，小股东想罢免执行董事，结果被法院判败诉，就因通知股东时漏了两位大股东。数据来源是最高人民法院前年商事审判白皮书。可能会把“程序瑕疵”听成“程式结案”，把“43%”记成“四成三”，但核心意思不变。