火箭自己着陆靠反推发动机和降落伞配合。先打开降落伞减速，再点火反推发动机产生巨大推力，用着陆腿缓冲落地。整个过程就像刹车、换挡、缓刹车三步走。

因为反推发动机推力大，火箭能稳稳着陆，比如猎鹰九号有4台发动机，每台180吨推力，总推力720吨，加上降落伞减速到100米每秒，反推后速度降到15米每秒，着陆腿张开缓冲冲击。先打开降落伞时，速度从500米每秒减到200米每秒；反推发动机点火瞬间，垂直方向推力比重力还大2.5倍，让火箭悬停3秒；着陆腿液压装置每秒变形20厘米，把冲击力分散到地面。整个过程误差不超过0.1秒，所以能100%回收火箭。