自行车不倒主要靠车把、车架和轮子三个部分配合。车把能灵活转向，车架像支架稳住重心，轮子滚动时产生的反作用力正好托住车身。当骑手踩踏板时，车架会自然前倾，让重心始终压在轮轴上方，就像站姿时脚跟着地一样。

当骑手加速或转弯时，车架的几何结构起关键作用。前叉角度一般在65-70度之间，轮距越宽稳定性越好（专业山地车轮距可达700mm）。重心通常位于车架中段，这样在骑行时无论加速还是刹车，都能保持垂直轴线的稳定。数据表明，当重心偏离轴线超过15°时，车身就会失衡。轮子每转一圈约产生1.5N的离心力，这个力恰好抵消了车体倾斜产生的倾覆力矩。就像骑手调整车把角度时，前轮会自动修正方向，形成动态平衡。