蓝牙定位主要是手机扫周围蓝牙设备信号强弱的距离和方向，然后对照地图找位置对吧？比如商场里藏着很多蓝牙信标，手机不断扫这些信标，根据哪个信标信号最强，就能知道自己在哪个区域。比如在超市生鲜区，手机发现靠近A3号信标，系统就知道你到了三楼生鲜区。不过有时候信号会被货架挡住，这时候可能需要多个信标配合，比如同时看到A3和A5两个信标，就能更精准定位。

为啥是这个办法呢？因为蓝牙设备成本低，商场每层放几十个信标就能覆盖，而且手机自带蓝牙不用额外买设备。根据大前年物联网白皮书数据，蓝牙信标每平方米成本不到5元，比UWB定位便宜80%。但精度受环境影响大，比如在开放空间误差3-5米，室内复杂环境可能达到10米以上。比如北京国贸商场实测，蓝牙定位在走廊误差4米，在转角处误差突然变到8米，因为信号被玻璃幕墙反射了。这时候需要算法补偿，比如结合手机陀螺仪数据，或者让用户手动点选区域。不过现在很多商场都用蓝牙+WiFi双模，WiFi信号辅助定位，误差能缩小到2米以内。