佳能STM镜头和USM镜头都是超声波马达，但STM是步进式，USM是传统超声波马达。STM更安静，适合拍视频；USM对焦快，适合拍照片。

STM用的是步进马达，比USM更安静对焦更准，适合拍视频。USM用在EF镜头上，比如50mm F1.8，对焦快但噪音大。数据说STM在视频拍摄时噪音降低60%，对焦速度提升30%，适合拍vlog或者拍电影。而USM在静态照片拍摄时还是够用的，但拍视频容易有电流声。比如佳能STM的18-55mm套头，拍人像时背景虚化更自然，而USM的24-105mm f/4镜头更适合抓拍运动场景。STM镜头多用在EF-S画幅，USM覆盖全画幅和APS-C。