复杂机械分五类：动力、传动、执行、控制、辅助。动力机械管发电，传动机械传力量，执行机械动起来，控制机械管智能，辅助机械管维护。动力机械像发动机发电机，传动机械像齿轮皮带，执行机械像机器人机械臂，控制机械像传感器控制系统，辅助机械像润滑冷却系统。

为什么分这五类呢因为动力机械是基础比如发动机发电机这些动力机械带动整个系统传动机械连接各部分比如齿轮皮带这些据统计传动机械占市场30%执行机械完成具体动作比如机器人机械臂据统计执行机械占25%控制机械提升自动化比如传感器控制系统辅助机械管维护比如润滑冷却系统。动力机械分热力机械液压机械电气机械传动机械分齿轮机械皮带机械联轴机械执行机械分旋转机械移动机械抓取机械控制机械分传感器机械PLC机械AI机械辅助机械分润滑机械冷却机械监测机械。这些分类在《中国机械工业年鉴2022》里有明确标准，市场数据来自中国机械工业联合会前年报告，传动机械年产值超万亿，执行机械占工业自动化市场35%。分这么细是为了让设计维修更精准，比如传动机械里皮带机械故障率比齿轮机械高20%，控制机械加AI后效率提升40%。